Mons. Alonso Manuel Escalante y Escalante nació en Mérida, Yucatán, México, en la Nochebuena de 1906. Sus padres fueron Alonso Escalante Peón y Alicia Escalante Bolio. Fue el tercero de once hijos.

En 1915, durante la Revolución mexicana, fue enviado a continuar sus estudios a Estados Unidos, en donde deseoso de servir a Dios en el sacerdocio y como misionero, ingresó al Seminario de Misiones de Maryknoll recibiendo la ordenación sacerdotal el 1 de febrero de 1931 de manos de Mons. John J. Dunn, Obispo Auxiliar de Nueva York y director diocesano de las Obras Misionales Pontificias.

El 4 de mayo de 1932 fue nombrado para la misión de China en Manchuria, junto con otros cinco sacerdotes donde permaneció ocho años trabajando en las misiones de Tunga, Sinpín y Chia-Tou, esta última fundada y dirigida por él.

En 1943, fue enviado a una nueva misión en tierras Bolivianas en la región de Pando, de la cual fue nombrado Vicario Apostólico. El 9 de mayo de 1943 recibió la consagración episcopal de manos del Arzobispo de México, Mons. Luis María Martínez y Rodríguez en la Basílica de Guadalupe, Ciudad de México.

En 1945, la Comisión Episcopal encargada de la fundación del Seminario de Misiones pidió a la Santa Sede que nombrara a Mons. Escalante para encabezar esta obra, separándolo de su responsabilidad en Bolivia.

Para Mons. Escalante no fue fácil dejar su actividad en Pando, pero aceptó el reto poniendo en juego lo mejor de sus habilidades.
Por fortuna, la Santa Sede contestó positivamente a la petición de los obispos de México, de suerte que Mons. Escalante llegó en 1948 a la Ciudad de México para dedicarse de lleno a cristalizar el proyecto del Seminario de Misiones.

Durante su vida, Misioneros de Guadalupe creció, abriéndose las misiones en Japón (1956), Corea (1962) y Kenia (1965).

En 1953, Mons. Escalante fue nombrado Director Nacional de las Obras Pontificias de la Propagación de la Fe y de San Pedro Apóstol.

De 1962 a 1965, Mons. Escalante participó en el Concilio Vaticano II.
El 21 de junio de 1967 Mons. Escalante murió a causa de una fiebre tifoidea a la edad de 60 años en Hong Kong.

Los Misioneros de Guadalupe recibieron de él una herencia abundante en virtudes y ejemplos. Descanse en paz.